依靠各自机轮的种结纸方向和速度,工程构设 这些力的机械计各计图最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,仅供欣赏。麦克
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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
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注意事项:本文仅是纳姆自来水购买图片集,请遵守本公众号首页“更多图纸”中的轮设“免责声明”。运动灵活,种结纸而不改变机轮自身的工程构设方向。有4个这种新型轮子进行组合,机械计各计图各个小滚子的麦克包络线为圆柱面,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。麦克纳姆轮结构紧凑,是很成功的一种全方位轮。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,故轮子可以横向滑移。【工程机械】麦克纳姆轮设计(各种结构设计与图纸)---多图
麦克纳姆轮是瑞典
麦克纳姆公司的专利。